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该数据集通过LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含双xArm7机器人的动作和状态观测数据，以及多个视角的视频数据。具体特征包括16个关节位置（左右机械臂各7个关节和左右夹爪各1个位置）的动作和状态数据，以及四个不同视角（俯视、虫眼、右腕、左腕）的视频数据，视频分辨率为720x1280。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。