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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含50个episodes，总计18003帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的帧率为30fps，且不包含音频信息。