play_human_can_6
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数据集概述
play_human_can_6 是一个机器人领域的数据集，基于 Apache-2.0 许可证发布，由 LeRobot 工具创建。
基本信息
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类别 | 机器人（Robotics） |
| 标签 | LeRobot, tutorial |
数据集结构
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：trossen_ai_stationary
- 总剧集数：1
- 总帧数：17,916
- 总任务数：1
- 总视频数：2
- 总数据块数：1
- 数据块大小：1,000
- 帧率（FPS）：30
- 数据集划分：训练集（索引 0:1）
数据特征
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.cam_high | 视频 | [480, 640, 3] | 高视角彩色视频，编码为 AV1，帧率30 FPS |
| observation.images.cam_high_depth | 图像 | [480, 640, 1] | 高视角深度图像（单通道） |
| observation.images.cam_low | 视频 | [480, 640, 3] | 低视角彩色视频，编码为 AV1，帧率30 FPS |
| observation.images.cam_low_depth | 图像 | [480, 640, 1] | 低视角深度图像（单通道） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 剧集索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
尚无具体的引用信息，待补充。
