cups_online_buffer_15

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含15个episodes，1971帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，特征包括图像（来自两个摄像头，分辨率128x128）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、奖励、完成标志等。数据集总大小约300MB（数据100MB，视频200MB），帧率为10fps。