该数据集是一个用于机器人操作任务（具体为拾取立方体任务）的模拟训练数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含来自模拟环境（Maniskill）中Franka Panda机械臂（带腕部摄像头配置）执行任务时采集的多模态时序数据。数据规模为300个完整任务片段（episodes），共计23,317个时间步（帧）的观测-动作对。核心数据特征包括：来自两个摄像头的视觉观测（基础摄像头和腕部摄像头，均为

Hugging Face2026-07-20 更新20

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机器人操作

多模态视觉感知

该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot工具创建，包含40个总片段和33545帧数据，主要用于机器人动作和观察任务。数据结构包括动作特征（如6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、以及多个图像观察：顶部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、腕部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）和触觉谱图图像（224x2

Hugging Face2026-07-28 更新00