rollout_molmoact2_so101_mfm_dw_step30000_move_the_blue_cube_from__sync_0823_1412_20260823_141502
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-23
原始信息汇总
- 数据集名称：rollout_molmoact2_so101_mfm_dw_step30000_move_the_blue_cube_from__sync_0823_1412_20260823_141502
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集格式：包含Parquet数据文件和MP4视频文件，使用LeRobot框架创建
- 数据集结构：单集数据，共511帧，包含1个任务，数据文件大小约100MB，视频文件大小约200MB
- 机器人类型：so_follower
- 数据特征：
- 动作（action）：6维浮点数组，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观察状态（observation.state）：与动作相同，6维浮点数组，记录机器人的关节状态
- 观察图像（observation.images.top）：顶视图视频，分辨率384×592，30fps，AV1编码
- 观察图像（observation.images.wrist）：腕部相机视频，分辨率480×640，30fps，AV1编码
- 时间戳（timestamp）：浮点类型，用于记录时间
- 帧索引（frame_index）：整数类型，用于帧序列标识
- 片段索引（episode_index）：整数类型，用于片段标识
- 索引（index）：整数类型，用于数据记录标识
- 任务索引（task_index）：整数类型，用于任务标识
- 数据划分：训练集包含所有数据（0:1）
