eval_pickcarrot-8LoRA-aug-64b-1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含20个episodes，共18753帧，数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集的结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（包括状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。