Black_Block_Blue_Bin_New1_20260810_120058
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
parthnew2005创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Black_Block_Blue_Bin_New1_20260810_120058，由用户 parthnew2005 创建，主要面向机器人技术（robotics）领域，并基于 Hugging Face 的 LeRobot 框架生成。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
- 数据集结构：包含配置 "default"，数据文件存储在
data/*/*.parquet中 - 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模
- 总片段数：39
- 总帧数：24,069
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 数据划分：训练集（train）包含全部 39 个片段
数据特征
数据集中包含的特征及其结构如下：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作数据，包含 6 个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，同样包含上述 6 个关节位置 |
| observation.images.wotk | video | [480, 640, 3] | 工作台视角的 RGB 视频流，分辨率 480x640，使用 AV1 编码，30 FPS |
| observation.images.arm | video | [480, 640, 3] | 机械臂视角的 RGB 视频流，分辨率 480x640，使用 AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 数据索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小：1000 帧
引用信息
该数据集目前尚未提供 BibTeX 引用信息，显示为 [More Information Needed]。
可视化
数据集中提供了可视化入口，可通过 Hugging Face Space 的 visualize_dataset 功能进行查看：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=parthnew2005/Black_Block_Blue_Bin_New1_20260810_120058
