0809_20260809_112456
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数据集概述
数据集名称：Chibaa/0809_20260809_112456
数据集类型：机器人操作数据集
创建方式：该数据集基于 LeRobot 框架创建，适用于机器人学习任务。
基本信息
- 许可协议：Apache 2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集主页：未提供
- 相关论文：未提供
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 10 |
| 总帧数（Frames） | 6394 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 数据集划分 | 训练集（train）：0:10（全部用于训练） |
数据结构
数据包含以下主要特征：
-
动作（Action）：
- 类型：
float32 - 维度：6
- 包含：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
- 类型：
-
观测状态（Observation.state）：
- 类型：
float32 - 维度：6
- 与动作包含相同的关节和夹爪信息
- 类型：
-
观测图像（Observation.images）：
- 前置摄像头（front）：分辨率为 480×640，3 通道视频
- 腕部摄像头（wrist）：分辨率为 480×640，3 通道视频
- 视频编码：AV1，帧率 30 FPS
-
其他字段：
- 时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）、任务索引（task_index）
机器人类型
- 机器人型号：
so_follower，即从动机器人（Follower Robot）
存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化与访问
该数据集支持通过 LeRobot 提供的可视化空间进行在线预览，可通过 Hugging Face 数据可视化工具查看。
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息目前未提供。
