red_cup_pour_single

Name: red_cup_pour_single
Creator: chengkunli
Published: 2025-05-11 18:10:33
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-11 更新2025-05-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

chengkunli

创建时间：

2025-05-11

red_cup_pour

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含28个总片段，22015帧，1个总任务和84个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。数据集包含多种特征，如动作（25个浮点数，表示关节、旋转和平移）、观察状态（25个浮点数）、时间戳、任务索引、图像观察（主摄像头和两个辅助摄像头，均为224x224x3的视频帧）、帧索引、片段索引和索引。

Hugging Face2025-05-10 更新10

blue_cup_pour_single

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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cup-pour-demos

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集记录了机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自camera1的图像（480x640分辨率，60fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集包含32个episodes，57589帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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yellow_cup_pour_single

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含各种特征，如动作、观察和图像，并详细描述了它们的结构和数据类型。数据集包括2个片段、1346帧、1个任务和6个视频，帧率为20 fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-11 更新00

blue_cup_pour

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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