pap11

该数据集主要用于机器人领域，包含机器人的动作、状态观察、前视和腕部图像等信息。数据集结构包括动作、观察状态、前视和腕部图像等多个特征，数据格式为parquet和视频文件。具体特征包括动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、观察状态（同动作）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集总共有4个片段，1817帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。