rollout_SortPaper_20260529_145930_20260610_151505

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人或自动化任务相关的数据收集和处理，可能涉及传感器数据、图像或动作序列等，旨在支持机器学习模型训练，以提升机器人在实际环境中的表现。This dataset is created using the LeRobot tool, primarily for data collection and processing related to robotics or automation tasks, potentially involving sensor data, images, or action sequences, aiming to support machine learning model training to enhance robot performance in real-world environments.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_SortPaper_20260529_145930_20260610_151505
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（FPS）：30
• 总集数：1
• 总帧数：585
• 总任务数：1
• 机器人类型：so_follower

特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6个状态维度，与动作维度一致
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，30fps
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据集划分：训练集（train）包含全部数据（索引0:1）