eval_debug_task_cell_8_12h08m_02-jul-2026

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人技术领域，具体针对so-101型机器人。数据集包含机器人的动作和观察数据：动作数据包括左右肩、肘、腕和夹爪的12个关节位置（浮点型）；观察数据包括状态（同样为12个关节位置）以及图像数据，包括左腕摄像头图像（分辨率720x1280，3通道）、右腕摄像头图像（分辨率720x1280，3通道）和顶部摄像头图像（分辨率576x1024，3通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式组织，分块存储（每块1000帧），总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。该数据集适用于机器人控制、视觉导航等相关任务。This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically targeting the so-101 robot. It includes action and observation data: action data consists of 12 joint positions (floating-point) for the left and right shoulders, elbows, wrists, and grippers; observation data includes state (also 12 joint positions) and image data, comprising left wrist camera images (resolution 720x1280, 3 channels), right wrist camera images (resolution 720x1280, 3 channels), and top camera images (resolution 576x1024, 3 channels). Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is organized in parquet file format, stored in chunks (1000 frames per chunk), with a total data file size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 20fps. This dataset is suitable for tasks like robot control and visual navigation.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称： eval_debug_task_cell_8_12h08m_02-jul-2026
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： LeRobot

数据集结构

• 机器人类型： so-101
• 总片段数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率（FPS）： 20
• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

动作（Action）

• 数据类型： float32
• 形状： [12]
• 名称： 包括左右肩关节、肘关节、腕关节及夹爪的位置

观测状态（Observation State）

• 数据类型： float32
• 形状： [12]
• 名称： 与动作特征对应的机器人关节位置

观测图像（Observation Images）

• 左腕摄像头（left_wrist）： 视频类型，形状 [720, 1280, 3]（高x宽x通道）
• 右腕摄像头（right_wrist）： 视频类型，形状 [720, 1280, 3]
• 顶部摄像头（top）： 视频类型，形状 [576, 1024, 3]

其他特征

• 时间戳（timestamp）： float32，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）： int64，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）： int64，形状 [1]
• 索引（index）： int64，形状 [1]
• 任务索引（task_index）： int64，形状 [1]

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX： [More Information Needed]