arx-handover-0807-fixed
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用LeRobot标准格式，适用于机器人学习任务。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, following the LeRobot standard format, suitable for robot learning tasks.
提供机构：
rdoshi21创建时间：
2026-08-09
原始信息汇总
数据集概述：arx-handover-0807-fixed
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot、arx
- 创建工具：该数据集通过 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：arx
- 总集数（Episodes）：45
- 总帧数（Frames）：52,038
- 总任务数：1
- 总视频数：0
- 数据块（Chunks）：1，每块大小1000
- 帧率（FPS）：10
- 数据划分：训练集包含全部45个 episodes（train: 0:45）
数据特征
数据集中包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| arx_wrist_image | 图像 | 640×480×3 | 手腕相机图像（高度、宽度、通道） |
| arx_top_image | 图像 | 480×640×3 | 顶部相机图像（高度、宽度、通道） |
| state | float32 | 7 | 机器人状态 |
| actions | float32 | 7 | 机器人动作 |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 集数索引 |
| index | int64 | 1 | 索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（当前数据集中总视频数为0） - 配置文件：数据文件格式为
data/*/*.parquet（对应默认配置）
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。
