RobotTeleop_bellpepper_S

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人关节位置（joint1.pos至joint6.pos）、夹持器位置（gripper.pos）以及两个摄像头（camera1和camera2）的视频数据。视频分辨率为480x640，30fps，数据格式为parquet和mp4。数据集总共有1个episode，776帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。