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该数据集是一个机器人任务数据集，使用LeRobot工具创建，包含25个总集数，共11644帧，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点数，代表关节位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、图像观察（来自腕部和顶部摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，编码为av1）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower。数据集主要用于机器人学习和控制任务，支持训练和评估模型。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。