running_dataset_2_20260814_140544

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：running_dataset_2_20260814_140544

基本信息

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ChinChing/running_dataset_2_20260814_140544
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总集数: 50
• 总帧数: 40,779
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 划分: 训练集（train）包含全部50集
• 数据类型: Parquet

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

传感器与数据特征

动作与状态

• 均为6维浮点数组，包含：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

视觉信息

提供2个摄像头视角，均以视频格式存储，无音频：

• 右侧腕部摄像头: 分辨率640x480，编码AV1，色深yuv420p，30 FPS
• 顶部摄像头: 分辨率480x640，编码AV1，色深yuv420p，30 FPS

时间与索引信息

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 集索引（int64）
• index: 整体索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 论文和主页: 暂无（待补充）
• BibTeX: 暂无（待补充）