eval_act-red-cube-2
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务，机器人类型为so101_follower。数据集包含2个完整训练集，总计1595帧，采样率为30fps，数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、外部和腕部摄像头图像（分辨率480x640，3通道，视频编码为av1）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件），适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。
This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on robotics tasks, with the robot type being so101_follower. It contains 2 complete training sets, totaling 1595 frames at a sampling rate of 30fps. Data is stored in Parquet file format, and video files are stored in MP4 format. Features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), external and wrist camera images (resolution 480x640, 3 channels, video encoding av1), timestamps, frame indices, set indices, indices, and task indices. The dataset size is 100MB (data files) and 500MB (video files), suitable for research and development in robot control and visual tasks.
- 数据集名称：eval_act-red-cube-2
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
- 数据集规模：
- 总片段数：2
- 总帧数：1595
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so101_follower
- 数据集结构：
- 所有数据用于训练（train: 0:2）
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 特征：
- action：float32，6维，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的关节位置
- observation.state：float32，6维，与动作相同的关节位置状态
- observation.images.external：视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- observation.images.wrist：视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- timestamp：float32，1维
- frame_index：int64，1维
- episode_index：int64，1维
- index：int64，1维
- task_index：int64，1维
