pi-camera-test-final
收藏Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/TheReverand/pi-camera-test-final
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如动作、观测状态、图像（前视、侧视、pi_cam）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的文件格式为parquet，视频格式为mp4。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
TheReverand
创建时间：
2026-03-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： pi-camera-test-final
- 发布者： TheReverand
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测空间
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
-
特征名：
observation.images.front -
数据类型：
video -
形状：
[480, 640, 3] -
维度名称：
- height
- width
- channels
-
特征名：
observation.images.side -
数据类型：
video -
形状：
[480, 640, 3] -
维度名称：
- height
- width
- channels
-
特征名：
observation.images.pi_cam -
数据类型：
video -
形状：
[480, 640, 3] -
维度名称：
- height
- width
- channels
元数据
-
特征名：
timestamp -
数据类型：
float32 -
形状：
[1] -
维度名称： null
-
特征名：
frame_index -
数据类型：
int64 -
形状：
[1] -
维度名称： null
-
特征名：
episode_index -
数据类型：
int64 -
形状：
[1] -
维度名称： null
-
特征名：
index -
数据类型：
int64 -
形状：
[1] -
维度名称： null
-
特征名：
task_index -
数据类型：
int64 -
形状：
[1] -
维度名称： null
数据统计
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据划分： 未提供
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用格式： 未提供
