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Franka Panda 球入碗任务数据集,采用 LeRobot v3 风格目录组织。数据包含静态球与动态球两类轨迹,可用于视觉模仿学习、机器人操作策略训练和动态目标抓取研究。
Ball to Bowl LeRobot v3 400
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huyyyyan
Franka Panda 球入碗任务数据集,采用 LeRobot v3 风格目录组织。数据包含静态球与动态球两类轨迹,可用于视觉模仿学习、机器人操作策略训练和动态目标抓取研究。
Ball to Bowl LeRobot v3 400