eval_busybox_buttons_bimanual_09h34m_19-jul-2026

该数据集是通过LeRobot工具创建的，具体内容、用途和结构未在README中详细说明。This dataset was created using the LeRobot tool, with specific content, purpose, and structure not detailed in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_busybox_buttons_bimanual_09h34m_19-jul-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so-101
• 总episode数: 5
• 总帧数: 1855
• 总任务数: 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 20
• 数据划分: 仅包含训练集（train: "0:5"）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	包含左右臂各6个关节的控制动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置等）
observation.state	float32	[12]	机器人状态观测，与动作空间维度相同（12维）
observation.images.left_wrist	video	[720, 1280, 3]	左手腕摄像头视频，分辨率720x1280，编码av1，帧率30fps，无音频
observation.images.right_wrist	video	[720, 1280, 3]	右手腕摄像头视频，分辨率720x1280，编码av1，帧率30fps，无音频
observation.images.top	video	[576, 1024, 3]	顶部摄像头视频，分辨率576x1024，编码av1，帧率30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	episode索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用信息目前缺失（需补充）。