eval_100_1
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so_follower类型的机器人。数据集包含5个episodes，总计4569帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，同时包含200MB的mp4格式视频文件，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等6个关节位置）、观测状态（同样为6个关节位置）、来自笔记本电脑摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集用于机器人学习和控制任务，支持训练和评估。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically for robots of the so_follower type. It contains 5 episodes, totaling 4569 frames, and involves 1 task. The data is stored in parquet format with a total size of 100MB, along with 200MB of mp4 video files at a frame rate of 30fps. Features include robot actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, etc., for 6 joint positions), observation states (also 6 joint positions), image observations from a laptop camera (resolution 480x640, 3 channels), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is used for robotics learning and control tasks, supporting training and evaluation.
数据集概述
该数据集名为 ryanxuee/eval_100_1，是一个面向机器人领域的数据集，采用 Apache-2.0 许可证。
创建与可视化
数据集结构
基于 meta/info.json 文件，数据集的核心结构如下：
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 5 |
| 总帧数 | 4569 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据分块大小 | 1000 帧/块 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据划分 | 全部用作训练集（0:5） |
- 数据存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征定义
数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6维动作指令，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息 |
| observation.state | float32 | (6,) | 6维观测状态，与动作维度一致 |
| observation.images.laptop | video | (480, 640, 3) | 由笔记本电脑摄像头采集的视频画面，分辨率为480x640，3通道彩色图像，编码格式为AV1，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
目前暂无可用的 BibTeX 引用格式。
