dataset_3_20260814_155807

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Edison817/dataset_3_20260814_155807
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集结构

该数据集由 LeRobot 框架创建，包含机器人操作相关的视觉和动作数据。

基本信息

• 总集数 (Episodes): 4
• 总帧数 (Frames): 2757
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 覆盖全部 4 个集数

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作向量，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息
observation.state	float32	[6]	6维状态向量，与动作维度相同
observation.images.wrist.right	视频	640×480×3	右腕相机图像，AV1编码，30fps
observation.images.top	视频	480×640×3	顶部相机图像，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作和状态空间

• 动作维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 状态维度名称: 与动作维度相同

文件存储

• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 视频编码: AV1, yuv420p 像素格式

补充信息

• 引用信息: 暂无引用信息（More Information Needed）
• 主页: 暂无（More Information Needed）
• 论文: 暂无（More Information Needed）