2_even_more_blue_cube_orange_box_20260807_172748
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资源简介：
该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot创建，包含50个episodes，总计13879帧，任务数为1，机器人类型为so_follower。数据特征包括6维动作（关节位置）、6维观测状态、腕部摄像头图像（480x640，30fps，h264编码）和前置摄像头图像（480x640，30fps，h264编码），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, containing 50 episodes with a total of 13,879 frames, 1 task, and robot type so_follower. Data features include 6-dimensional actions (joint positions), 6-dimensional observation states, wrist camera images (480x640, 30fps, h264 encoded) and front camera images (480x640, 30fps, h264 encoded), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices.
提供机构：
makermods创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：
makermods/2_even_more_blue_cube_orange_box_20260807_172748 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 创建工具：LeRobot
- 标签：LeRobot, makermods, openbooth, MakerModsLab
数据规模
- 总训练片段（Episodes）：50
- 总帧数：13,879
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 采样频率：30 FPS
数据集结构
特征信息
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作：肩部水平/垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 环境状态，与动作特征名称相同 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频流（H.264编码，30 FPS，RGB） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频流（H.264编码，30 FPS，RGB） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据划分
- 训练集：全部50个片段（0:50），无单独验证/测试集划分
数据存储格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
引用信息
- 暂无引用文献（BibTeX中标注为"[More Information Needed]"）
