eval_pick_the_tissue_demo

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制任务。数据集包含一个完整的任务（总任务数为1），总共有1个episode和6个帧。数据特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（observation.state，与动作相同的关节位置）、观察图像（如handeye和front视频，分辨率为480x640，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，适用于机器人学习和控制研究。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot control tasks. It contains one complete task (total task count is 1), with 1 episode and 6 frames. Data features include actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (observation.state, with joint positions identical to actions), observation images (e.g., handeye and front videos, with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is licensed under Apache 2.0, stored in parquet file format, with video files in mp4 format, and is suitable for robot learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述：soulstarz/eval_pick_the_tissue_demo

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：6
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 训练/测试划分：训练集包含全部 1 个片段（索引 0:1）
• 数据存储格式：数据以 Parquet 格式存储于 data/*/*.parquet；视频以 MP4 格式存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状/维度	说明
action	float32	[6]	6 维动作数据，包括 5 个关节位置和 1 个夹爪位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，与动作维度一致
observation.images.handeye	video	[480, 640, 3]	手眼摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可访问资源

• 数据可视化：可通过 可视化数据集空间 在线查看数据集内容。