eval_act_so101

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。它包含10个完整的情节，总计3088帧，帧率为30 fps。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集结构包括多个特征：动作和观察状态均为6维浮点数组，分别代表机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察图像为视频格式，分辨率为480x640像素，3通道（RGB），使用AV1编解码器；此外，还包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习等任务，所有数据均来自一个名为“so_follower”的机器人类型，并仅包含一个任务。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot tasks. It contains 10 complete episodes, totaling 3088 frames with a frame rate of 30 fps. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The dataset structure includes multiple features: action and observation.state are both 6-dimensional floating-point arrays, representing the robots joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation.images.front is in video format with a resolution of 480x640 pixels, 3 channels (RGB), using the AV1 codec; additionally, metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index are included. The dataset is suitable for tasks like robot control, imitation learning, or reinforcement learning, with all data originating from a robot type named so_follower and containing only one task.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: amitchell516/eval_act_so101
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
创建工具: 基于 LeRobot 创建

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数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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数据集特征

特征字段	数据类型	形状	字段含义
action	float32	[6]	动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观察状态：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率 480×640，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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其他信息

• 论文: 暂无提供
• 引用: 暂无提供
• 可视化工具: 可视化此数据集