usvz_cube_merged

该数据集使用LeRobot创建，是一个专注于机器人操作任务的机器人控制数据集。它包含85个episodes，总计105,506帧，帧率为每秒30帧。数据集特征包括：动作（一个6维浮点数组，表示肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的6维浮点数组）、前置摄像头图像（以视频格式提供，分辨率为480x640，3通道RGB，使用av1编码）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集仅包含训练集（共85个episodes）。