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该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含60个episodes，总计40288帧数据，帧率为30fps。数据集包含多种特征：16维的动作向量(action)和观察状态(observation.state)，分别对应左右机械臂的8个关节位置；两种不同分辨率的视频数据(720x1280和640x480)；以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。