I-m-not-a-robot_20260608_151317
收藏原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: I-m-not-a-robot_20260608_151317
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 5
- 总帧数: 1948
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
特征详情
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作，包含6维关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | (6,) | 观察状态，与动作同维度的关节位置 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，30 FPS，AV1编码，YUV420P像素格式 |
| observation.images.arm | video | (480, 640, 3) | 机械臂摄像头视频，30 FPS，AV1编码，YUV420P像素格式 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据分割
- 训练集: 0到4片段（共5个片段全部用于训练）
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- codebase_version: v3.0
引用信息
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
- BibTeX: 待补充
