jellyho/droid_merged_skills_scooping

这是一个合并的DROID技能数据集，专注于舀取（scooping）技能。它合并了一个经过语言过滤的DROID技能子集和针对同一技能新收集的环境数据。数据集用于机器人学习任务，状态和动作被标准化为8维向量：观测状态包括关节位置0-6和夹爪位置，动作包括关节速度0-6和夹爪位置。数据集包含319个episodes、102576帧、301个独特任务，提供视频键如observation.images.wrist_left和observation.images.side_view_1_left，以及相关文件如parquet数据文件和MP4视频文件。

This dataset merges a language-filtered DROID skill subset with newly collected environment data for the same skill. It focuses on the scooping skill for robotics learning, with standardized 8D vectors for observation state (joint positions 0-6 and gripper position) and action (joint velocities 0-6 and gripper position). The dataset includes 319 episodes, 102576 frames, 301 unique tasks, video keys such as observation.images.wrist_left and observation.images.side_view_1_left, and files like parquet data and MP4 videos.