该数据委托上海电器设备检测所有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司进行专业测试，测试数据来源通过试验场地检验点现场采取，，主要用于验证驱动器性能，包含转矩环8kHz波形数据、速度环3.1kHz波形数据、控制模式在线切换数据、3.5倍过载测试数据、6500转每分钟运行测试数据、可靠性测试数据、EtherCAT应用CiA402标准覆盖率数据。所有数据均存储在一个excel文件里面，并且包含一个

国家基础学科公共科学数据中心230

机器视觉标定偏移分析数据集

机器视觉

工业自动化

本数据集主要用于工业机器视觉系统的几何标定精度分析。通过系统记录的“相机坐标”和“理论位置”的差异，结合XY平台位移数据与计算得出的偏移量，可用于构建图像与物理坐标系之间的映射关系，实现亚像素级视觉精度标定。适用于高精度贴装、检测、测量等环节，尤其对自动化产线中出现的偏移漂移、识别偏差等问题提供溯源及校正依据，显著提升系统的识别稳定性与生产一致性。

深圳市数据知识产权登记系统2025-08-20 更新690

搅拌摩擦焊机器人负载测试数据

聊天机器人

工业自动化

参考GB/T12642《工业机器人性能规范及其试验方法》，机器人额定负载是指回零姿态Z方向垂直向下所有装在机器人法兰上的最大载荷。测试方法、测试步骤请见“机器人重复定位精度”以及“机器人静态柔顺度”。机器人负载测试过程与机器人重复定位精度和机器人静态柔顺度测试并行。

国家基础学科公共科学数据中心320