该数据集是一个机器人控制数据集，由LeRobot创建，用于机器人学习任务。数据集包含70个episodes，总计105962帧数据，以15fps的帧率记录。特征包括动作（action）和观测（observation），其中动作维度为26，涵盖左臂和右臂的线性与角速度、手部关节控制；观测包括状态（55维，涉及双臂和手部关节位置与力、视线数据）以及多视角图像视频（左、右、用户、用户视线视角，分辨率48

Hugging Face2026-05-22 更新40

fecasado/blueberry-cubes-joy

机器人技术

机器学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://githu

Hugging Face2026-03-02 更新60

blueberry-kitchen

机器人操作

厨房任务

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

Hugging Face2026-04-27 更新50