kinova-handover-0807

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rdoshi21/kinova-handover-0807
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, Kinova
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 总集数 (Episodes): 44
• 总帧数 (Frames): 24,984
• 总任务数 (Tasks): 1
• 视频数量: 0
• 分块数 (Chunks): 1
• 块大小: 1,000
• 帧率 (FPS): 10
• 数据划分: 仅包含训练集 (train: 0:44)

数据特征

特征名	数据类型	形状 (Shape)	描述
kinova_wrist_image	图像 (Image)	[640, 480, 3] (高, 宽, 通道)	腕部相机图像
kinova_top_image	图像 (Image)	[480, 512, 3] (高, 宽, 通道)	顶部相机图像
state	浮点型 (float32)	[11]	机器人状态向量 (11维)
actions	浮点型 (float32)	[11]	动作向量 (11维)
timestamp	浮点型 (float32)	[1]	时间戳
frame_index	整型 (int64)	[1]	帧索引
episode_index	整型 (int64)	[1]	集数索引
index	整型 (int64)	[1]	全局索引
task_index	整型 (int64)	[1]	任务索引

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 (但当前总视频数为0，可能无视频数据)
• 配置文件: 默认配置 (config_name: default)，数据文件为 data/*/*.parquet

引用信息

• 引用格式 (BibTeX) 目前为 [More Information Needed]，暂无具体引用文献。