0718A

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot框架标准格式存储和处理数据。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robotics-related tasks, utilizing the LeRobot framework standard format for data storage and processing.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：0718A
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 数据集创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 数据集可视化：可通过 可视化工具 在线查看

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 帧率 (FPS)：30
• 总片段数 (Episodes)：64
• 总帧数：57,472
• 总任务数：2
• 数据块大小 (Chunks Size)：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：仅包含训练集（Train），占比为 0:64

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态：6个关节位置（同上）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，YUV420P像素格式，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，YUV420P像素格式，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（共2个任务）

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX：当前无可用引用信息。