omx-handover-right_20260810_224949

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: omx-handover-right_20260810_224949
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化此数据集

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数据集结构

• 版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: omx_follower
• 数据存储: Parquet 文件（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频存储: MP4 文件（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂动作（关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	机械臂观测状态（与动作维度一致）
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前方摄像头视频（AV1 编码，30 FPS）
observation.images.side	video	[720, 1280, 3]	侧方摄像头视频（AV1 编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

• 总回合数: 1
• 总帧数: 410
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 训练集（train）包含全部数据（0:1）

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其他说明

• 引用信息: 暂无 BibTeX 引用（"More Information Needed"）
• 论文链接: 暂无
• 主页: 暂无