rollout_smolvla_pick_yellow_block_20260911_175432

该数据集包含使用LeRobot采集的机器人推出（rollout）数据，任务为拾取黄色方块，使用so_follower机器人，包含关节状态、动作以及前摄像头和顶部摄像头图像。数据集共有5个片段，2806帧，一个任务。This dataset contains robot rollout data collected using LeRobot, with the task of picking up a yellow block, using the so_follower robot, including joint states, actions, and images from the front camera and top camera. The dataset has a total of 5 episodes, 2806 frames, and one task.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：K1r1e/rollout_smolvla_pick_yellow_block_20260911_175432
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、so101、smolvla、rollout
• 创建工具：LeRobot
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

项目	值
codebase_version	v3.0
fps	30
total_episodes	5
total_frames	2806
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
robot_type	so_follower

数据路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

划分

• train：0:5

特征说明

action

• dtype：float32
• shape：[6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.front

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.top

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• 名称：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• 名称：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• 名称：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• 名称：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• 名称：null

可视化

可通过以下链接可视化数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=K1r1e/rollout_smolvla_pick_yellow_block_20260911_175432

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]