so101_red_screwdriver_drop_on_brown_mat_20260709_191437

该数据集使用LeRobot创建，属于机器人学领域，专注于机器人操作任务。具体任务涉及使用红色螺丝刀在棕色垫子上执行放置或操作动作。数据集包含动作数据（如关节位置）、观察状态（关节位置）、图像数据（来自腕部和顶部摄像头的视频，分辨率为480x640，帧率为30帧/秒）以及元数据（如时间戳、帧索引、episode索引）。数据以Parquet格式存储，总episode数为1，总帧数为592，总任务数为1，适用于训练机器人控制模型。This dataset is created using LeRobot and belongs to the field of robotics, focusing on robot manipulation tasks. Specifically, it involves a demonstration task of performing placement or manipulation actions with a red screwdriver on a brown mat. The dataset structure includes action data (e.g., joint positions), observation states (e.g., joint positions), image data (videos from wrist and top cameras with a resolution of 480x640 at 30 frames per second), and metadata (e.g., timestamps, frame indices, episode indices). The data is stored in Parquet format, with a total of 1 episode, 592 frames, and 1 task, suitable for training robot control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：so101_red_screwdriver_drop_on_brown_mat_20260709_191437
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 总片段数：1
• 总帧数：592
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据集划分：仅训练集（所有数据）

数据集特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（6个关节位置，与动作指令结构相同）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件：meta/info.json

引用信息

暂时缺少引用信息（BibTeX 待补充）。