这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，专为机器人任务设计。数据集包含15个总集数，总计5604个帧，数据以parquet格式存储。数据特征包括动作（6个浮点值，表示机械臂的关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个浮点值，表示机械臂的当前关节位置），以及两个视频观察：顶部摄像头和腕部摄像头，每个视频分辨率为480x640，帧率为30

Hugging Face2026-06-01 更新10

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机器人抓取操作

机器人任务测试

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，采用LeRobot框架的标准数据格式，可能包含机器人控制、感知或交互等数据。

Hugging Face2026-06-01 更新40

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机器人动作控制

视觉数据

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专注于so_follower类型的机器人。它包含机器人的动作和观测数据：观测数据涵盖机器人关节位置（例如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自顶部和腕部摄像头的视频图像（分辨率为480x640，帧率为30fps）。数据集还记录有干预标志、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存

Hugging Face2026-06-13 更新30

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