eval_smolvla_move_to_the_blue_object

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门用于机器人控制任务。数据集包含5个episodes，总计1098帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为25 fps。数据集特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、观测图像（来自手机的480x640 RGB图像，无音频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。这些数据适用于机器人学习、模仿学习或强化学习任务，旨在模拟机器人执行特定动作（如移动到蓝色物体）的场景。

This dataset is a robotics technology dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control tasks. It contains 5 episodes, totaling 1098 frames, and involves 1 task. The data is stored in parquet file format, with videos in mp4 format at a frame rate of 25 fps. Dataset features include actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (same 6 joint positions as actions), observation images (480x640 RGB images from a mobile phone, without audio), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. This data is suitable for robot learning, imitation learning, or reinforcement learning tasks, aiming to simulate scenarios where robots perform specific actions (such as moving to a blue object).

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_smolvla_move_to_the_blue_object
数据集详情页: https://huggingface.co/datasets/subhodipsaha/eval_smolvla_move_to_the_blue_object

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 2
• 总帧数 (frames): 879
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 25
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有片段（索引 0:2）

特征描述

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察到的状态，与动作命名相同
observation.images.phone	video	[480, 640, 3]	手机摄像头图像，高度480像素，宽度640像素，3通道，采用AV1编码，帧率25 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过以下空间可视化数据集：
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引用

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