teleop_task_e_anna
收藏Hugging Face2026-06-20 更新2026-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/samithva/teleop_task_e_anna
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
samithva创建时间：
2026-06-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：samithva/teleop_task_e_anna
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：piper
- 总集数：22
- 总帧数：16,244
- 总任务数：1
- 块大小：1,000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：50 FPS
- 数据划分：训练集（0:22），即全部22集用于训练
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | [8] | 包含8个关节的状态信息（joint1 至 joint8） |
| action | float32 | [8] | 包含8个关节的动作信息（joint1 至 joint8） |
| observation.images.ee | video | [480, 640, 3] | 末端执行器摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，50 FPS |
| observation.images.external | video | [480, 640, 3] | 外部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，50 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文：目前尚无可用信息
- 主页：目前尚无可用信息
