rollout_picknplace_dagger_corrections_clean
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
xulla创建时间：
2026-09-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：rollout_picknplace_dagger_corrections_clean
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 数据集主页：[More Information Needed]
- 相关论文：[More Information Needed]
数据集结构
基本信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（total_episodes）：57
- 总帧数（total_frames）：19665
- 总任务数（total_tasks）：1
- 机器人类型（robot_type）：so_follower
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
数据文件路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
配置（configs）
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet
数据划分（splits）
- train：
0:57
特征说明（features）
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 字段名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.wrist（腕部图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：height、width、channels
- 视频信息：
- 是否为深度图（is_depth_map）：false
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 视频像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：false
- GOP大小（video.g）：2
- CRF（video.crf）：30
- 预设（video.preset）：12
- 快速解码（video.fast_decode）：0
- 视频后端（video.video_backend）：pyav
- 额外选项（video.extra_options）：{}
observation.images.overhead（俯视图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：height、width、channels
- 视频信息：
- 是否为深度图（is_depth_map）：false
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 视频像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：false
- GOP大小（video.g）：2
- CRF（video.crf）：30
- 预设（video.preset）：12
- 快速解码（video.fast_decode）：0
- 视频后端（video.video_backend）：pyav
- 额外选项（video.extra_options）：{}
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 字段名称：无
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 字段名称：无
引用信息（Citation）
BibTeX：[More Information Needed]
