eval_pcba_pick_1782530755

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（机器人关节位置）、以及来自前置和顶部摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据以.parquet文件格式存储，帧率为30fps，并包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集结构设计用于机器人控制和学习任务，支持多模态观测。

This dataset is created using LeRobot, focusing on robotics tasks, specifically for the so_follower robot type. It includes action data (such as shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), observation states (robot joint positions), and image data from front and top cameras (with a resolution of 480x640, 3 channels). The data is stored in .parquet file format, with a frame rate of 30fps, and includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset structure is designed for robot control and learning tasks, supporting multimodal observations.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pcba_pick_1782530755
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ALKLALKL/eval_pcba_pick_1782530755
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 0
• 总帧数 (frames): 0
• 总任务数 (tasks): 0
• 帧率 (fps): 30
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征字段

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像 (高x宽x通道)
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (高x宽x通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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其他信息

• 主页: 暂无
• 相关论文: 暂无
• 引用格式: 暂无