eval_busybox_left_toggle_down_09h54m_27-aug-2026
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作任务。数据集共有3个episodes，总帧数为655帧，包含1个任务。机器人类型为so-101，数据特征包括：6维关节动作（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）和相同维度的状态观测；三个摄像头视角（前、上、手腕）的视频，分辨率为720x1280，帧率20fps，采用AV1编码；此外还有时间戳、帧索引、episode索引等字段。数据存储为parquet文件，视频为mp4格式。
Created by LeRobot, this dataset contains robot manipulation tasks. It consists of 3 episodes with a total of 655 frames, covering 1 task. The robot type is so-101. Data features include 6-dimensional joint actions (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) and corresponding state observations; videos from three camera views (front, top, wrist) with resolution 720x1280, frame rate 20fps, encoded with AV1; additionally, fields such as timestamps, frame indices, and episode indices are included. Data is stored in parquet files, and videos are in mp4 format.
数据集详情总结：eval_busybox_left_toggle_down_09h54m_27-aug-2026
基本信息
- 数据集名称：eval_busybox_left_toggle_down_09h54m_27-aug-2026
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据规模
- 总片段数：3个（episodes）
- 总帧数：655帧
- 总任务数：1个
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：20 FPS
机器人信息
- 机器人类型：so-101
- 数据切分：训练集包含全部3个片段（train: 0:3）
数据特征
动作与状态（Action & Observation State）
- 数据类型：float32，6维向量
- 各维度含义：shoulder_pan.pos（肩部水平旋转）、shoulder_lift.pos（肩部升降）、elbow_flex.pos（肘部弯曲）、wrist_flex.pos（腕部弯曲）、wrist_roll.pos（腕部旋转）、gripper.pos（夹爪位置）
图像观测（Observation Images）
包含三个视角的同步视频记录，均为1280×720分辨率、3通道彩色图像，使用AV1编码，帧率20 FPS：
- front（前视摄像头）
- top（顶视摄像头）
- wrist（腕部摄像头）
其他元数据
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据组织
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
论文引用和主页信息暂未提供（标记为[More Information Needed]）。
