eval_chocolate_pickplace

该数据集是一个基于LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制任务。它包含多个以Parquet格式存储的数据块，结构包括动作、观察状态、图像观察（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别对应机器人关节的位置（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像观察特征为视频类型，分辨率为480x640像素，包含3个颜色通道。数据集的帧率为30 fps，数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB，机器人类型为so_follower。数据集适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习，元数据中总集数、总帧数和总任务数记录为0，但实际数据可能通过数据块动态加载。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control tasks. It contains multiple data blocks stored in Parquet format, with a structure that includes features such as actions, observation states, image observations (from two cameras), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both action and observation state features are 6-dimensional floating-point arrays, corresponding to robot joint positions (including shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position). Image observation features are of video type with a resolution of 480x640 pixels and 3 color channels. The dataset has a frame rate of 30 fps, with data file size of 100 MB and video file size of 200 MB, and the robot type is so_follower. It is suitable for robotics learning tasks such as imitation learning or reinforcement learning. The total number of episodes, frames, and tasks is recorded as 0 in the metadata, but actual data may be dynamically loaded through data blocks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_chocolate_pickplace

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人技术（Robotics）

标签：LeRobot

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数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人操作相关任务。数据集中包含一个默认配置，数据文件格式为 Parquet，路径为 data/*/*.parquet。

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数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径模板：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模板：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征（Features）

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：肩关节位置、肘关节位置、腕关节位置、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：肩关节位置、肘关节位置、腕关节位置、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.camera1	视频	[480, 640, 3]	摄像头1图像，高度480、宽度640、3通道（RGB）
observation.images.camera2	视频	[480, 640, 3]	摄像头2图像，高度480、宽度640、3通道（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。