启明机器人运行数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=67fb654f195d265448044c38&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
数据集名称：启明机器人运行数据集（编号2020AAA0108905-004）数据集内容：是启明机器人在工作过程中的运行数据数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为张江人工智能岛智能餐厅。数据集004是启明系机器人在实验过程中的运行数据，记录了机器人二维坐标和方向信息、机械臂状态以及对应的时间戳。启明机器人运行数据集中包含启明和启智两款机器人两轮实验中的运行数据，包括工作状态信息以及各自的ros系统tf话题信息，预估数据量为3.09MB。
提供机构：
同济大学
