record-test2_20260807_204006
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
tron-tani创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称（ID）： tron-tani/record-test2_20260807_204006
任务类型： 机器人技术（robotics）
许可证： Apache-2.0
创建工具： 该数据集由 LeRobot 创建。
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总任务数 (total_tasks) | 1 |
| 总片段数 (total_episodes) | 1 |
| 总帧数 (total_frames) | 1707 |
| 采样频率 (fps) | 30 |
| 数据文件大小 (data_files_size) | 100 MB |
| 视频文件大小 (video_files_size) | 200 MB |
| 数据集划分 (splits) | train: 0:1（全部用于训练） |
数据特征
数据集包含以下特征字段：
| 字段 | 数据类型 | 形状与说明 |
|---|---|---|
action |
float32 | 形状 [6]，6维动作向量：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
observation.state |
float32 | 形状 [6]，6维观测状态向量，与动作字段同名 |
observation.images.front |
视频 | 480×640×3，AV1编码，30 fps |
observation.images.wrist |
视频 | 480×640×3，AV1编码，30 fps |
timestamp |
float32 | 形状 [1]，时间戳 |
frame_index |
int64 | 形状 [1]，帧索引 |
episode_index |
int64 | 形状 [1]，片段索引 |
index |
int64 | 形状 [1]，样本索引 |
task_index |
int64 | 形状 [1]，任务索引 |
机器人类型
- 机器人类型：
so_follower（SO跟随机器人）
数据集结构
- 数据文件格式：Parquet（路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet） - 视频文件格式：MP4（路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4） - 代码库版本：v3.0
其他说明
- 该数据集可在线可视化：可视化工具
- 引用信息（BibTeX）暂缺，未提供。
