rollout_SortPaper_20260529_145930_20260610_151859

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot框架创建。它包含一个机械臂（机器人类型为so_follower）执行任务时的数据记录。数据集特征包括：动作（6个浮点数，对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的6个浮点数）、前视和顶部视角的图像观测（均为480x640分辨率、3通道、30fps的视频），以及时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个回合、585帧、1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework. It contains data recordings of a robotic arm (robot type so_follower) performing tasks. Dataset features include: actions (6 floating-point numbers corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (the same 6 floating-point numbers as actions), image observations from front and top views (both are videos with 480x640 resolution, 3 channels, and 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset consists of 1 episode, 585 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. The total data file size is 100MB, and the total video file size is 200MB.

原始信息汇总

数据集：rollout_SortPaper_20260529_145930_20260610_151859

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 帧率：30 FPS
• 总片段数：1
• 总帧数：585
• 总任务数：1
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）为全部数据（索引 0:1）
• 数据文件格式：Parquet（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4），采用 AV1 编解码
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩关节pan、肩关节lift、肘关节flex、腕关节flex、腕关节roll、夹爪pos
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作维度同名
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 3通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂无具体引用信息。