humanoid-everyday

Humanoid Everyday是一个面向开放世界人形机器人操作的大规模多样化数据集，包含超过260个任务，涵盖灵巧操作、人机交互和运动集成活动等7大类别。数据规模在1千到1万条之间，通过人工监督的远程操作流程采集，以30Hz频率记录多模态传感器流（包括RGB、深度、激光雷达、触觉和惯性测量单元）。所有数据均采用标准化格式存储，支持统一模型接口进行加载和操作。该数据集适用于机器人操作、人形机器人学习和具身智能等任务，采用Apache-2.0许可协议。