red_block_to_yellow_square
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Azumuta创建时间：
2026-08-21
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 red_block_to_yellow_square，由 Azumuta 创建，基于 LeRobot 框架构建，主要用于机器人操作任务，许可证为 Apache-2.0。
数据集基本信息
- 任务类型：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 许可证：Apache-2.0
- 创建方式：使用 LeRobot 框架生成
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：35
- 总帧数（Frames）：35,207
- 总任务数（Tasks）：1
- 总视频数（Videos）：105
- 分块数（Chunks）：1，每块大小 1,000
- 帧率（FPS）：30
- 数据划分：仅训练集，包含全部 35 个片段
机器人配置
- 机器人类型：Trossen AI 固定式机器人（trossen_ai_stationary）
- 代码库版本：v2.1
- Trossen 子版本：v1.0
数据特征
动作数据（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：14
- 包含：左右各 7 个关节（左臂关节 0-6、右臂关节 0-6）
观测状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：14
- 包含：与动作数据相同的左右关节信息
图像观测（Observation Images）
包含三个摄像头视角，均为视频格式，分辨率 480×640，3 通道，帧率 30 FPS，编解码器为 av1，像素格式 yuv420p：
- cam_high：高位摄像头
- cam_right_wrist：右腕摄像头
- cam_left_wrist：左腕摄像头
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
该数据集暂无可用的 BibTeX 引用信息。
