record-moving-bear

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人数据，有50个episode，19591帧，包括动作、观测状态和来自机器人（so_follower）的图像。This dataset is created using LeRobot, containing robot data with 50 episodes, 19591 frames, including actions, observation states, and images from the robot (so_follower).

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 tron-tani/record-moving-bear，是一个用于机器人技术领域的开源数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据集结构: 数据文件以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet

数据集内容与规模

• 总片段数（Episodes）: 50
• 总帧数: 19,591
• 总任务数: 1
• 采样率（FPS）: 30
• 数据文件总大小: 100 MB（Parquet）
• 视频文件总大小: 200 MB（MP4）
• 数据划分: 提供训练集（train），范围为 0:50（即全部 50 个片段）

特征与数据类型

数据集包含以下特征列：

• action: 6 维浮点数组，对应机械臂关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• observation.state: 与 action 相同的 6 维浮点数组，表示观测状态
• observation.images.front: 前置摄像头图像，视频格式，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 AV1
• observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，视频格式，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 AV1
• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 全局索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

补充说明

• 数据集可通过 LeRobot 可视化工具进行预览（路径：tron-tani/record-moving-bear）
• 数据集版本基于 LeRobot v3.0
• 引用信息目前未提供（标记为 "More Information Needed"）